在人类的古代遗迹中，很早就有色彩的应用，但色彩的科学，直到牛顿发现太阳光通过三棱镜，而有七色光谱后才迈入新纪元，在16～17世纪间有很多关于光的反射、屈折的研究，先有德国物理学家Ostwald色彩论的发表，至20世纪续有美国Munsell的出现，而使得色彩的研究定下基础。 在生活的周围，包含着自然界的动植物等均有各种颜色的存在，那什么是〝色〞呢最简单的说『当光线照射到物体后使视觉神经产生感受，而有色的存在。』。而色的定义亦因用途之不同，而各有其定义：化学家 ：染料、颜料及其它物质等之特性。 运用范围：颜料、油漆、染料等之制造以及使用人员。物理学家： 光学范畴中之某种现象。 运用范围：光学仪器制造业。心理、生理学家： 表示观测者所意识到之意识。
不论你扮演着那个角色，若想对颜色有所认识，那你一定要对 ─ 色的三要素 ，光与色感，光、色之三原色 ，色的三属性，色的表示法，色变异性和色恒性，等加以暸解。
色的构成三要素：包括有被观察的物质、光的存在、观测者的感受。只因为当没有物质或光的存在时，则如处于暗房中你将感受不到色的存在，同时若闭上你的双眼，相信你一样感受不到色的存在。因此要进一步认识色的构成要素，不妨由物体与色、光源与色、观察者─人与色的关系着手。
物体与色─当光投射在物体上时，依物体的种类、构造，而将可视光线中的一部份或全部呈反射、吸收、透过等现象而展现出物体的颜色。物体的颜色受反射、吸收、透过三基因所左右，如太阳光的照射起全反射（乱反射）则呈白色，光线的全部吸收则呈黑色，光线的全部通过则呈透明色。其说明：反射（Reflection）:光照射在物体之表面，部份光产生反射，反射角与入射角于同一视面称之为反射，视觉之感受产生质地感，全部光之反射，有可能为不透明感或镜面感。
吸收（Absorption）： 若光线部份透过且部份被吸收，丧失某些可视光谱的光，则该物体将呈现颜色而成半透明感，若光线全部吸收，则呈黑色且不透明。透射（Transmission）：当光线照射到物体上，除了极少量之反射光，几乎所有的光都透视物体则为无色透明体。散射（Scatting Diffusing）：当光线照射在含颗粒的纤维或粗糙表面的物体时，光线之反射角将产生角度上的变化，称之为散射。
光源与色─色的存在中，光的照射扮演着重要的角色。在初期的人类演进历史，一直习惯于太阳光下色的感觉，而今仍以太阳光为准，但是在夜间有了人工光源（如电灯、萤光灯、水银灯、钠灯、油灯、 煤气灯等），由于分光特性的不同，而呈现不相同的颜色。导致同一物体在不同光源下，色相有所差异，此差异性质谓之演色性（ Colour Rendering ）。
由于自然光源、色、时间、天候、观察方向、季节及地理位置等条件影响而变化很大，对色彩的评定极不方便，因此国际照明委员会（简称 CIE）。于 1930 年订定各种极为接近自然光的标准光源。
光的解析─人类的肉眼，虽因个人之间敏感度上的差异；但肉眼对色感觉，仍不失为极精巧的测色机器，而对色感觉的同时则必要有光源的存在，以太阳光而言，有各种光线之放射。在电磁波谱中，可视光波之波长，仅占很窄之范围，约由380nm ～760nm （ 1nm ＝ 10-9m ）其颜色分别为 380nm ～ 430nm 紫色、430nm ～485nm 蓝色、 485nm ～ 570nm 黄色、585nm ～ 610nm 橙色、610 ～ 760nm红色， 因每个人对光的感受不同，因此以 380nm ～ 760nm略定为可视波长光的波长与明度─日光的光谱（ Spectra）依波长而有不同的明度。 可见光其中间区域较亮，而两端较弱。视觉所感受的波长明度还有明亮处与暗处之别。例如在明亮处555nm 的黄绿色是最明亮的，而暗处则以 510nm 的蓝绿色明度最高。这称为Purkinie 现象。
加法混色与减法混色─色光混合时一般说来会因光量的增加而产生明亮的感觉。这种色光的混合称之为加法混色或正混色（ Additive Mixture ）。而染料或颜料混合时通常颜色会变暗，称之为减法混色或负混色（ Subtractive Mixture ）。以3原色作减法混色时，如果各色吸收量适当的话，最后会变成黑色；加法混色的情形，如果光的强度适当的话，最后所看到的将是白而亮的光。
人眼的视感─人眼所感觉的色一般可分为两大类如表 ：
┌ 白 ┌无彩色 ┼ 灰
│ └ 黑 色彩 ┤
│ ┌ 纯色 └彩色 ┤
└ 其它一般色彩
按照物理学上的说明，白、灰、黑仍能算是色彩。白含有数种不同波长的单色光的振动，即色光的定量混合，是统一的复合体。既经物理全反射，当然我们的眼睛无法察觉，实在不能说它是色彩。黑是外界的刺激，完全没法达到我们眼睛的状态，换句话说，假使黑不能取得周围的物体的陪衬，那么黑色本身也全无它存在的意义。色环直径两端的色互为补色。互成补色的二色适当的混合就光而言则为白色光，就色料而言则为黑色或灰色。
依Young -Helmholtz 之假说， 视觉感观存在三种基本之色感受视神经。经光传至视神经，刺激脑部而产生色的感觉，而这三种分光要素是红、绿、蓝的感受作用，此谓光的三原色。
何以谓之光之三原色?以红、绿、蓝三原色光混合是白色之故。另物体之反射或透过可见之红、黄、蓝三色混合成黑色，以其为色的三原色。另在色料上的应用一般亦以红、黄、蓝三原色色料的混合，结果反射光减少而呈黑色及近黑色之色相。色料中之红、黄、蓝三原色中的二色混合，会产生绿、紫、橙之色相，此即为二次色。现以黄(Y)、红(R)、蓝(B)之代号表示，其二次色的衍生Y＋R＝O ，Y＋B＝G，B＋R＝P。
色的表示法─色的运用沿袭已古，在过去先以传统之称呼定名之，如金色、银色、秋色等，随之社会之演进色彩之多，致使传统色之表示法，无法正确的表达，而后有色卡、色样之运用，然色样易招污损，变褪色，兹有较科学及归纳及光学研展。略于后：
(1) 定性的表示方法─色名法。
(2)定量的表示法─ 1. 感觉的方法（三属性的方法）。
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