说起手工地毯，人们自然会联想到阿拉伯、波斯等国家，但纯手工编织的地毯售价昂贵，目前市场上的手工地毯，大多数是手工枪刺地毯。传统的枪刺地毯采用手工刺绣，工作效率低下，熟练的工人每天只能刺两三平方米，而且随着熟练工人的缺失和用工成本的不断上升，传统枪刺地毯企业面临着巨大的成本压力，日前由瑞鑫集团有限公司与东华大学合作研发的手工地毯全数字化智能枪刺机器人有望解决这一难题。

　　手工操作费时费力

　　枪刺地毯是根据地毯制作工艺命名的一种地毯，枪刺地毯由工枪刺、涂胶、挂底布、平毯、片毯、洗毯、回平、修整等十几道工序加工制作而成。制作过程需要经手动将地毯绒头纱人工植入特制的胎布上，将各种色线组合成精美图案，然后在毯背涂刷胶水，再附上底布，手工包边而成。一张普通的地毯图案色彩也可以达十几种，制做耗时约在一两个月左右。枪刺地毯采用刺枪代替原先的手工编制，大大地提高了生产效率，使得高档的手工地毯可以规模化生产。而且枪刺地毯是手工操作，相对于机制地毯，没有长度和宽度的限制，更适合于大宽幅的产品制作。

　　但是枪刺地毯由于采用人力手工操作，工作效率低。“枪刺为一种工艺，简单来讲就是用一种类似枪的工具，将染好颜色的毛纱刺绣到一张棉布里，需要做什么样的图案，在布的表面画好轮廓，类似于十字绣。我们按客户提供的图案做版，同时开始毛纱染色，将做好的版印在布上，印好的布挂在木框上，开始刺绣地毯，俗称扎活，这个环节是手工地毯耗费工时最长的，一般图案每个工人每天只能刺两三平方米，复杂图案每天刺不到一平方米。”阳信瑞鑫集团副总经理、诺瑞织品有限公司总经理黄涛介绍。

　　机器人能以一敌三

　　据了解，瑞鑫集团以手工地毯为公司主业之一，属劳动密集型产业。针对手工编织地毯劳动强度高、工作效率低、质量难以保证，以及招用熟练工难和工人逐渐老龄化等实际情况，该公司选择与东华大学合作，开始研制手工地毯全数字化智能枪刺机器人。

　　该机器人采用计算机技术和数码控制技术，全自动进行地毯编织，不但减轻了劳动强度，还具有速度快、刺织品质比较高等优点，在操作管理方面更简单、方便，一人可操作管理多台机器人。这种机器人可以熟练而快速地编织着地毯。操作机器人的技术员介绍：“目前机器正在调试阶段，正式使用投产后，一台机器人可以顶替至少3个熟练工人。”

　　阳信瑞鑫集团有限公司与东华大学合作研制的手工地毯全数字化智能枪刺机器人主要立足于填补我国手工机刺地毯生产自动化智能化的空白。电脑控制枪织设备，具有速度快，刺织品质比较高等优点，适应于地毯行业多元化产品生产的选择。椐了解，目前国外(机械控制枪头)尚无此设备，而国内完全靠人力手工操作，不仅劳动强度高，而且工作效率低，质量难以保证。手工地毯全数字化智能枪刺机器人采用计算机技术和数码控制技术，全自动进行地毯编织，不但减轻了劳动强度，而且生产效率和产品质量均有明显的提高，是枪刺地毯业由手工编织，手工机刺，迈向数码控制的专用设备。

　　校企抱团为创新

　　科技创新靠科研力量，更要靠灵活的创新体制。瑞鑫集团是一家民营企业，一次产学研对接会上，东华大学与瑞鑫集团实现牵手，双方共建了研发团队。企业精通工艺，院所擅长机械。谈到与东华大学的合作时，黄涛说：“抱团才有力量，校企合作功不可没，我们项目团队采用课题负责人负责制，产品开发方面充分利用项目单位现有的产学研用一体化条件，将所开发的技术快速应用到规模生产中，缩短技术和产品开发完成的过程和时间，产品生产方面主要利用项目单位现有的生产条件，同时将较为专业的加工委托给专业厂家按技术要求进行生产。研究成果通过产学研用平台及时进行转化，为技术成果的转化提供良好的氛围和必要的配套措施。”

　　“一定是市场驱动、利益共享，如果是单一的合作，没有利益的共享，没有利益的驱动，校企合作是走不远的。”黄涛说。靠的是创新的思路。他们用市场化的机制，把科研院所和企业紧密结合到一起，聚集创新资源，实现企业蝶变。这样的创新之道，也许能够给更多企业以启迪。