对于电脑横机，业内有个形象的比喻，称其为羊毛衫的“打印机”，可完成从纱线到毛衫服装成品的自动化编织，可量身定制或量产，是毛衫的主要生产设备。而全自动电脑针织横机则是替代传统毛衫生产的智能化设备，既可以降低劳动力成本、提高效率，又能提高产品附加值，实现零污染排放，是产业转型升级的必然选择。

　　正因如此，行业对于优质全自动电脑横机的渴求可想而知，在宁波慈星股份有限公司的“HP全自动电脑横机关键技术研发及产业化”项目获得2013年度中国纺织工业联合会纺织之光科学技术进步一等奖后，一场国产全自动电脑横机的产业化序幕正式拉开，公司预计今年全自动电脑横机的市场需求量将达16.79万台。

　　拒绝受制于人

　　自主研发时不我待

　　“长期以来全自动电脑横机的市场被日本岛精、德国斯托尔垄断。其售价居高不下，严重制约针织工业装备升级换代的速度，也阻碍了我国由针织大国向针织强国发展步伐。”慈星公司董事长助理李立军谈到立项背景语气有些凝重，的确，受制于人的滋味儿不好受。“市场亟待开发国产全自动横机，但国产机型开发不但面临机器高速稳定运行、复杂组织编织技术、控制技术和花型设计技术等重大难题，还必须面对国外品牌的技术壁垒。”李立军表示，研发国产全自动横机时不我待。

　　据公司市场部经理徐红明介绍，从整体上看，该项目产品采用了数字化技术实现横机的翻针、吊目、挑孔、无虚线嵌花、提花、绣花、明收针、暗收针及其它规则花型编织功能，可编织基本针织组织(四平、单面等)、多色无规则提花、嵌花(引塔夏)、绞花、挑孔等纬编组织，适用于真丝、绢丝、合纤丝、羊毛、腈纶、混纺、纱线等原料编织毛衫成衣、围巾、帽子以及服装附件。

　　“HP全自动电脑横机关键技术的研发从突破国外专利技术和攻克重大技术难题入手，在传统的纺织装备技术进步中率先取得重大突破，有效打破了发达国家的技术垄断。”徐红明欣喜地告诉记者，公司自主研发的全自动横机不仅填补了该领域的国内空白，有力地动摇了国外公司的垄断地位，同时，为针织产品的生产以及纺织行业的发展提供了坚实的基础，将使纺织行业逐步由劳动密集型向技术集约型转变。

　　更为重要的是，这将有力促进传统针织企业的能力提升，加快国内针织行业技术改造的步伐， 大大降低针织服装企业的购机成本，同时为广大中西部和农村地区农民购买高档针织装备提供可能。

　　手握关键技术

　　竞争实力稳步提升

　　HP全自动电脑横机的先进性和创新点主要得益于公司攻克的几项技术难题。首先，高速编织成圈机构关键技术，研究人员发明了以计算机控制、步进电机驱动的集成式多轨道度目三角为核心的高速编织成圈机构，首次提出并实现了基于度目三角的织针定向导入方法。

　　其次，高品质复杂花型编织，提出并实现了程控变轨迹柔性按压的沉降片驱动技术，采用自主发明的柔性按压沉降片控制装置，在计算机程序控制下，根据不同编织组织设定相应的按压轨迹和按压力度，从而满足复杂花型编织的工艺要求。

　　再次，基于多种处理器嵌入式集散架构，采用多传感器信息融合的智能控制系统，项目组提出并实现了一种面向针织横机的基于多传感器信息融合的智能控制策略。本控制系统使用多种传感器对不同执行部件进行实时监测，采用多级信息反馈架构有效融合各传感器的反馈信息，运用优化的反馈控制算法，结合专家系统，对各执行部件进行精确调整和补偿。

　　最后，针织物模拟和针织物组织自动识别技术，项目组在充分研究现有的花型设计系统及针织机械控制系统的基础上，采用模块化设计方法，完成了花型设计软件的开发，并在针织物模拟和针织物组织自动识别技术方面取得突破。